EL pico Manciporra es el vertice que comparten los terminos de Camuñas, Herencia, Villarrubia de los Ojos y Madridejos. Al sur de este pico se encuentra la Plaza de Manciporra. El origen de este nombre se lo debemos a los romanos, Platea Macipiorun, que significa Plaza de los Esclavos. Hay varias versiones del por que de este nombre. La mas probable nos cuenta que fue en este punto donde varias cohortes de la legion romana, tras ganar una batalla decisiva a las tropas rebeldes de Niquerio, reunieron a los prisioneros vencidos conviertiendolos en esclavos. La otra version dice que, por el contrario, en este lugar era donde se liberaban.
Por otro lado, existe una leyenda que aun hoy te pueden contar en alguno de los municipios de los alrededores, que cuenta que en la plaza hay escondido un fabuloso tesoro. Segun el municipio, el tesoro es una estatua a tamaño natural de un ignoto caudillo musulman fundida en oro macizo, «El moro de oro»!. En Villarrubia, por ejemplo, hablan de un «Gallo de oro». Si quereis probar suerte a ver si os saca de pobres, levar una pala y pedir permiso al dueño de la finca , jejeje, aunque ya ha habido mucha gente buscandolo y durante muchisimos años. Hubo incluso una familia que vivio en la plaza y se mantuvo alli haciendo hoyos durante 15 o 20 años. Si lo encontraron, no dijeron nada…